常任『五人幫』
多啦A夢
由廿二世紀來到大雄的家, 其任務是照顧大雄, 改變大雄將來的命運, 從而使大雄的後代有更好的生活。雖然多啦A夢是廿二世紀的次貨, 但單憑他無數件來自未來的道具已足夠成為這個時代比魔術師更厲害的機械貓。這次多啦A夢為了幫大雄砌成一隻比屋子更大的機械人, 甚至將整個世界複製出來, 讓大雄能毫無顧忌地完成這個『夢想』。當知道原來這個不明機械人是惡夢的開始, 多啦A夢成為了保護地球力量的最重要一員。雖然現在成功機會仍然渺茫, 但試問如果沒有多啦A夢的法寶幫助, 這個『五人幫』又怎可能會有獲勝的機會?
野比大雄
一個本是非常平凡的小學生, 但卻因為多啦A夢的到來, 使他的人生變得與別不同。大雄利用多啦A夢的隨意門出走到極地, 卻無意中發現了一些不屬於那地方的古怪東西。這個古怪的球狀物體不但不斷地發出聲響, 而且更召來了很多非常巨大的零部件, 但大雄卻什麼都不怕, 將這個不知明物體拿回自己家中。
因為這個決定, 大雄和他的朋友又要經歷一場大冒險了。
大雄一直暗戀靜香, 更一直視她為自己未來妻子的唯一人選。可是大雄這次卻因為美色在前而有所動搖?
源靜香
一個溫柔體貼的可愛女生, 也是大雄的朋友。當大雄砌成機械人的時候, 靜香便是他第一個想告訴的人。靜香不但溫柔, 她的勇氣更不下於任何男生。這一次她的勇氣和愛心都得到充份的發揮了: 她和莉露露同是女生, 也是『五人幫』內唯一的女生, 因此她和莉露露有較多的接觸, 不但為她療傷, 更親眼目睹最重要的一刻…
靜香的『天使』行為感動了本來冷酷無情的莉露露, 更為這場冰冷的戰爭增添一點人性, 而她的行為更成功為這一場本來就是無希望的戰爭帶來一點點的曙光。
骨川小夫
喜愛炫耀的人通常都是那些想得到認同的人, 而小夫正是這一類人。在眾人中算是比較富有的他也經常拿一些新奇的東西出來炫耀一番, 而塔克羅斯便是這一次他希望可以拿下眾人眼光的新玩意了。
小夫雖然是富有, 但在其他方面都好像平平無奇: 論體力他不及胖虎, 論聰明則不及靜香, 論吸引力也只屬一般, 論高度更是眾人之中最矮小的一人。他亦因為膽小, 不想成為受害者而經常當『牆頭草』, 儘量使自己不立於危牆之下。
雖然如此, 他仍然在『五人幫』內擔任重要的角色, 也是這次反抗戰內不可或缺的一員。因為他是五人中對機器有最深入認識的人, 操控機械和搖控模型的工作又怎可以沒有他呢?
剛田武(胖虎)
不論氣力還是勇氣都同樣是驚人, 『天不怕地不怕』的胖虎也因此成為了『五人幫』中戰鬥力最強的一員。雖然有時顯得有勇無謀, 過於率直的性格有時也成為了他在戰場上的弱點; 雖然他在平時都總在欺負弱小, 企圖以他的『極權』控制整個市鎮的同齡小學生, 但每當真正需要幫助時, 他總是那一位你可以倚靠的人。
胖虎這一次繼續發揮自己勇猛的本色。雖然他有能力以一敵十, 但面對成千上萬的大軍團, 他又可以怎樣去應對?
其他登場角色
莉露露
一個外表非常漂亮的女生, 擁有一頭粉紅色的長髮, 令大雄、小夫、胖虎都迷倒在她的裙下。雖然樣貌清秀, 但內心卻竟然是鐵石般冰冷? 原來在漂亮的皮膚下包著的竟然是鐵人的身軀, 而她還正在執行一項秘密任務, 以捉拿地球人作奴僕為終極的目標; 她就是鐵人軍團的前線調查部隊。
但鐵石的心腸也開始被熱情軟化, 大雄的熱情和靜香無微不至的照顧開始令她對人類改觀, 更開始想對人類有更多的接觸和更深入的了解。但她亦沒有忘記自己正身負任務, 如果她在這個關鍵時刻幫助人類便會被視為叛軍, 背叛自己的星球; 而身為機械人的她更應該遵守命令...到底她會怎做?
總司令
鐵人軍團的總司令, 是這次侵略地球行動的最高負責人。手持兵權, 能隨時對地球發動總攻擊, 連莉露露也要聽從他的命令, 單單看他的樣子已經感受到他的冷酷無情。
米古羅斯
米古羅斯是小夫的新型搖控機械人, 由小夫的表哥製造, 不但可以做出困難的動作, 甚至還可以飛天!
這個機械人能做什麼? 原來他是欺負大雄最好的工具…
皮波 / 裘多
外型像個保零球, 本體是機械王國的勞動機械人, 十分喜歡唱歌。後來因損毁而被遺棄, 及後被莉露露所救, 然後成為聖誕武士的腦部, 控制聖誕武士龐大的身軀。
因為被莉露露所救, 也自此十分信任莉露露, 只聽從莉露露一人的話。
及後多啦A夢使用道具將裘多造型改變, 變成一隻懂得說人話的小雞, 並被大雄等人取名為『皮波』。
本來和莉露露一樣有極重的階級觀念, 並將人類視為只適合作奴隸的『低等生物』。但隨著和大雄相處的日子漸增, 他也開始對人類改觀?