小安、小福、小雄
他們都是石器時代的人因為樣子和性格分別也和胖虎、小夫、大雄相似，所以有可能他們的祖先。
野比彥
上古時代某個部落，看守殉神少女的士兵。（為何又像大雄的呢＠＠？）
野比奈
他也是大雄的祖先，是一個普通貧苦的老百姓，而且常常被貌似小夫的城主欺凌。後來他受邀到了昆蟲國，並接受了很多禮物回家，從此就富有非常了。亦因此，他的後代也變得非常富有。
阿純
牠是一隻原本住在昆蟲王國的甲蟲，有一天偷溜出來而受了傷，被野比奈發現了，並且帶牠回家療傷。後來牠回到昆蟲王國，把這個人類世界的好人告訴王國的蟲們，野比奈就好人得好報了。
野美秀
就是野比奈的錢使他到了這一代還是富有非常。更成為了一個大企業家，他更資助科學家的一切研究南極經費。
源靜代
源靜代是野美秀的秘書，在研究南極的冒險中是隨行的。
出木松
出木松是受了野美秀的資助，研究南極的科學家。
昆蟲人
他們是居住在地底，有超智慧的生物。
阿雄
他其實也是一個昆蟲人來的，為了準備論文《上帝的玩笑》，乘坐時光機去研究為何他們會在地底，究竟是不是造物者在史前所開的一個大玩笑？於是他就去追蹤造物者問個明白，但是竟然追蹤到大雄的時代‧‧‧
青龍
很像多啦Ａ夢的機械人。他是由昆蟲國製造的。
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