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巴比
他是比力嘉星的大總統來，他八歲時已經大學畢業了。可是因為政變，比力嘉被該國的大將軍－基路摩亞統治了！巴比被逼逃難到地球‧‧‧後因靜香被捉，他自投羅網出來以換取靜香的自由。

樂高
總統的愛犬，一隻懂得飛天的痀。為了迎接總統來到地球，卻看見他被捉走。他很愛說話，一有機會說話就會長篇大論，不會停口。

簡布
自由同盟的盟主，也是前國家治安大臣因為反抗基路摩亞，在被追捕時逃了出來，秘密地招聚同志成立自由同盟。他外表雖然很糊塗，但心境卻很年輕，例如將鬍子染黑之頪，而他的興趣是喝酒和唱卡啦ＯＫ等。

自由同盟隊員
自由同盟的隊員。自由同盟在基地有１０３人；在比力嘉的有５１９人。而基路麼亞的軍隊卻有八十萬。

自由同盟地下組織同志們
他們是自由同盟的地下組織的同志。

基路摩亞
叛軍的頭目，前國家的將軍，在叛變後登上總統的人。他成立了ＰＣＩＡ，這一個情報機關就是用來捉拿包括前總統這些可能會反他的人。

杜拉格魯
ＰＣＩＡ的長官。