皮助/皮皮 (嗶之助)[B仔]
大雄在挖地中發現的的一隻恐龍化石孵出來的一隻小恐龍。牠是雙葉鈴木龍長頸龍的一種，因為牠特別和人類非常親近，因此引來了恐龍獵人的注意，想帶走牠‧‧‧
恐龍獵人
他就是一心想捉走比助的未來世界專門獵殺恐龍的恐龍獵人，他為了取得大老闆的歡心，不惜什麼都要把比助弄到手！
老闆
他‧‧‧就是恐龍獵人的大老闆了。他是二十二世紀的有錢人來的，最喜愛的就是射擊，所以家中有大量動物的標本。因為一隻有人性的恐龍吸引了他的注意。更不惜所有都要捉到牠。
時光巡邏隊
是未來世界警察部門的其中一個支部。他們的工作是捉拿時利用時光機進行犯罪活動的人。
崖下（配音員：川久保潔）
大雄弄髒了其的汽車和院子，但因此而偶然發現了恐龍蛋化石。名字第一次出現在「（corocoro）劇場版動畫哆啦A夢 大雄與動物行星」所刊載的報導「劇場版哆啦A夢大事典 THE ENCYCLOPEDIA OF"DORAEMON"THE MOVIE」。
黒衣男子（配音員：加藤精三）
從未來世界來打算買恐龍的非法狩獵者。為德爾曼斯坦服務。
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